重慶建川海疆博物館由重慶海軍博物館和166艦陳列館共同組成,166艦是中國研製建造的051G2型(北約代號:旅大Ⅲ級)導彈驅逐艦,是人民海軍首型具備作戰指揮功能的現代化驅逐艦。該艦於1987年10月31日在大連造船廠開工,1990年10月18日下水,1991年11月21日交付南海艦隊,1992年6月6日正式命名為“珠海”號,2020年8月28日在湛江退役。2020年10月23日,166艦進入重慶主城水域,在進行設備恢復和安全檢查後停靠重慶九龍坡區建設碼頭,2021 年6月27日作為國防教育基地正式向民眾開放。正式亮相的166艦已完成主副桅桿、武器裝備、艦身漆麪、舷梯、護欄、燈光、電子顯示屏等的復原和加裝,英雄艦的英姿得以重現。“海疆”二字,映照着166艦一生守護中國海域的堅定使命,向人們訴説著忠誠與英勇的深邃內涵。166艦艦上開放參觀區域有:主甲板一層包括中部位置,前主炮首部和尾部主炮和後防空導彈,廚房,駕駛室等。166艦陳列展參觀區域的亮點有:中部的艦對艦鷹擊導彈,反潛魚雷發射裝置以及發射影像資料,艦首部100毫米隱形主炮和反潛火箭發射裝置,以及艦首部的拍照取景位置。艦尾部有軍艦廚房和後防空導彈,100毫米隱形主炮可參觀拍照。軍艦佈置了10組關於水兵在艦上工作生活作戰的各種雕塑場景。