無憂宮位于波茨坦市北郊,為普魯士國王腓特烈二世模仿法國凡爾賽宮所建。宮名取自法文的“無憂無慮”。整個王宮及園林面積為90公頃 ,因建於一個沙丘上,故又稱“沙丘上的宮殿”。1990年聯合國教科文組織將無憂宮宮殿建築與其寬廣的公園列為世界文化遺產。無憂宮以洛可可建築風格為主,房間仍保持著最初優雅、和諧的布置。大型公園中還有新宮(Neues Palais)、新套房(Neue Kammern)、中國亭(Chinesisches Haus)、橙園(Orangerieschloss)或夏洛滕霍夫宮(Schloss Charlottenhof)等其他宮殿建築。宮殿東側是珍藏著124幅名畫的畫廊(Bildergalerie),這些繪畫多為文藝複興時期意大利、荷蘭畫家的名作。新宮矗立在林蔭道西段盡頭,與無憂宮的相對私密低調截然不同。這裡富麗堂皇的慶典大廳、皇家公寓、畫廊、巴洛克式劇院無一不顯示著18世紀藝術的精工細作。